久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

背景： 最近做了個(gè)程序，用的是相對(duì)指令DRVI，直徑為25的同步帶輪帶動(dòng)36mm的同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，控制圓盤每次轉(zhuǎn)1/5圈，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)選擇細(xì)分為20000，指令如下：DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差，但是走了30次以上就會(huì)看到與定位點(diǎn)出現(xiàn)偏差，還差點(diǎn)點(diǎn)到定位點(diǎn)，且誤差越來(lái)越大，如果增加頻率到15000，第一步偏差都很明顯，改加減速時(shí)間后有改善，但對(duì)累計(jì)誤差沒有解決。
問(wèn)：計(jì)算是脈沖式整數(shù)沒有除不盡，為什么還是有偏差？


另外，最近編程控制步進(jìn)電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)10°，脈沖怎么算都除不盡，應(yīng)怎樣編程才能避免累計(jì)誤差？
收藏 新鮮事

就算可以除盡也會(huì)有累積誤差，因?yàn)椴竭M(jìn)會(huì)丟步。