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大家看一下這個原理圖實現一個簡單的功能有沒問題:
說明1:一個工件到位檢測傳感器,一個安裝零件檢測手的傳感器,一個蜂鳴器.
        2:流程是當工件到位,相應傳感器ON后,人手去拿一個零件裝配在上面(一個傳感器會感應到手,此傳感器ON),拿了的話蜂鳴器不響,沒拿零件的話,蜂鳴器響.
我畫了個圖,有耐心的朋友看下能實現不

打開了，看懂了，但是工件未檢測到時，R2，R1不得電，R4會一直報警。看樓主的描述，應該是流水線，這樣你看行嗎？使用3個傳感器，一個做觸發繼電器R1，一個做感應手動作繼電器R2，一個做限位報警（手未拿工件，向下移動了一段距離）R3，R2與R3互鎖，R3得電自鎖，報警需要外部手動開關解除報警。樓主描述的不太清楚，不了解現場工藝，僅供參考