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yushli2002
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-02 19:16
J2S-11KB報(bào)警AL-31，我查三菱報(bào)警說是AL-31是過速要停止增益。我調(diào)整后還是報(bào)警，我懷疑是不是伺服電機(jī)有問題。
雪花飄飄
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-02 19:34
1：輸入指令脈沖頻率過高
2：加減速時間過小導(dǎo)致超速過大
3：伺服不穩(wěn)定導(dǎo)致超速
4：電子齒輪比過大
5：編碼器出現(xiàn)故障
逐步檢查并確認(rèn)。

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