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supermmliu
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樓主  發表于: 2014-11-20 09:05
請教各位大神,一個機械手的夾爪,它的抓緊和松開由什么來檢測,通俗的說就是,我怎么知道夾爪已經抓緊了,夾爪已經松開了。本人新手,初接觸,謝謝。

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