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工控人家園 三菱工控論壇 三菱QD75D4 涉及到圓弧插補求各位工程師解答

kwow222

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樓主發(fā)表于: 2014-10-29 09:36

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近期要做焊接設備，用的是三菱Q02HCPU QD75D4定位模塊，松下A5伺服，四軸，兩面各有兩軸，對稱做相同運動，兩面都要做線性插補，想問有沒有做過三菱線性插補的高手，請教一下現(xiàn)在的QD75D4是否能夠做出較精確地圓弧，有做過的大神給點注意的地方和其中的一些經(jīng)驗，和容易出的問題謝謝了

[ 此帖被kwow222在2014-11-07 09:23重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2014-10-29 10:40

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引用
引用第1樓xyd_hsn10于2014-10-29 09:52發(fā)表的 :
不能同時多軸插補

但是我看QD75D4是可以做多軸的線性插補的

kwow222

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2樓發(fā)表于: 2014-10-29 12:04

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引用
引用第3樓daizhi于2014-10-29 10:58發(fā)表的 :
為什么不？手冊上好像沒提到不能或不行！
先分別插補控制成功后，再來考慮多軸同時啟動問題（查看章節(jié)10.5），只需將2個主軸設成同時啟動。
試試

我主要想知道的是具體的參數(shù)設置，QP里面的參數(shù)，不過還是多謝了

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