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楊順1234
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樓主  發表于: 2014-09-15 00:01
現在的問題:1.現在是用頻率HZ來控制伺服速度,[]改為r/min單位來控制伺服的速度。          
            2.此程序在手動尋原點操作是當前值歸零后開始正轉尋原點,回到有原點信號后,歸零,手動尋原點操作完成。現在想改成
             在手動尋原點操作時,當前值不要歸零后在尋找信號原點,來定位。如:當前值+360度 時,手動尋原點操作時,當前值
             慢慢減少。減少到0度原點。
注:工作機臺動作流程:從0度到360度后,再返轉到0度時停機,(問題:原點感應器在0度 和360度時都是有信號存在,F在要求機臺在360度時能隨時手動和自動回到原點)
            3.斷電重啟后,PLC能夠判斷機臺當前在是在360度還是0度,在360度時,自動尋找原點。

PLC程序在附件,希望前輩能幫忙修該。謝謝。!
[ 此帖被楊順1234在2014-10-20 13:26重新編輯 ]
369838551
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1樓  發表于: 2015-01-09 11:33
主幫我修改CP1L分段調

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