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平時(shí)主要工作是編寫(xiě)非標(biāo)設(shè)備的程序
氣缸，傳感器多，小的有壓裝設(shè)備，鉚接設(shè)備
大的有焊接夾具，生產(chǎn)線。

后來(lái)慢慢逛論壇，發(fā)現(xiàn)各種不同風(fēng)格的編寫(xiě)方法，特來(lái)問(wèn)問(wèn)。
先說(shuō)說(shuō)自己的


  



我的理解是這樣的
第一張圖，是工作中常用的。按照動(dòng)作邏輯順序來(lái)編寫(xiě)的。這種方式呢，很好理解，后期設(shè)備維護(hù)起來(lái)，很方便打，是寫(xiě)起來(lái)繁瑣。
第二張圖，是昨天論壇看到的，有點(diǎn)類(lèi)似SET RSET指令，不知道是不是呢。。。我其實(shí)沒(méi)看到第二張圖里的這個(gè)指令的意思，翻手冊(cè)也沒(méi)看到實(shí)例。
這種編程的話(huà)，應(yīng)該就很快，但是，邏輯不清晰，維護(hù)有麻煩，特別是一個(gè)人寫(xiě)，另一個(gè)人去維護(hù)時(shí)

不知道我理解的對(duì)不對(duì)呢？
另外，希望有哪位前輩能告訴我下第二張圖里SNXT和STEP的用法，手冊(cè)上沒(méi)實(shí)例，難懂

步進(jìn)控制，簡(jiǎn)單的可以，復(fù)雜的根本不行。工作量大，建議直接不學(xué)習(xí)，沒(méi)有意義。還有一種是SET  RESET風(fēng)格，也是不行的。我經(jīng)歷過(guò)全自動(dòng)生產(chǎn)線，SET  RESET風(fēng)格，幾十個(gè)人，6個(gè)月調(diào)整失敗的。最后大部分程序重新編寫(xiě)。步進(jìn)，SET RESET 風(fēng)格只是練習(xí)用，真正使用根本不行。練習(xí)邏輯順序方法有好處。