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whitexlcn
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-24 07:34
我用三菱Q系列PLC控制一臺(tái)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩隨卷經(jīng)線性出,轉(zhuǎn)矩50--260N,對(duì)應(yīng)卷經(jīng)D150--300mm,試了很多種方式編程都沒(méi)能實(shí)現(xiàn),請(qǐng)教大師指點(diǎn)。

yfcc923
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-26 15:29
需要即時(shí)算出卷徑。這個(gè)即時(shí)可以是100MS左右。需要已知材料均質(zhì),需要已知材料換算密度。KG/M。安裝張力傳感器作為反饋信號(hào)。還有一些初始慣量,凈摩擦力。。。。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整。

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