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1. 請(qǐng)問(wèn)各位，上下限位開(kāi)關(guān)，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)是接到伺服放大器中，還是定位模塊中，還是兩者都接啊？？限位開(kāi)關(guān)的上限，下限，近點(diǎn)狗信號(hào)分別接在1A1,1A2,1A3上，那到程序里面后對(duì)應(yīng)的地址分別是什么啊？

2. 如果需要接到伺服放大器中，伺服放大器要求的信號(hào)必須是常閉點(diǎn)嗎？