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最近用臺達PLC與上位機做通訊，上位機向PLC發數據用modbus通訊，PLC向上位機發設備狀態用RS指令。上位機第一次發的數據，PLC能收到并能做相應的動作，動作完成后PLC向上位機發OK信號，之后，發現M1122不能復位，一直處于ON狀態，請大俠指點迷津。

臺達好像有自己的協議的，串口通信檢驗碼是FCS和OMRON的一樣，用MODBUS也可以，臺達有MODBUS指令，封裝了CRC校驗碼，不過臺達的我沒用過，西門子的是成功通訊過的。