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我想做個脈沖保護程序 就是用計時器T33(10ms) 做個每0.5S檢測此脈沖（HC0）分別給VD500和VD504，之后比較是否相當，如果想當證明脈沖傳感器壞了，設備停機。但是 我通過程序監測為什么為什么VD500與VD504有的時候相當，有的時候不相等（但也就差幾個脈沖）我感覺我程序沒問題為什么實現不了呢

你這個必須用中斷來檢測編碼器的脈沖，然后去比較。