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各位大大好：
     最近搞了一臺機子用齒條固定，齒輪直接安裝在伺服電機上，現在出現運行時抖動利害。機構是兩邊是導軌，用鋁板連接，伺服（臺達B2750W）安裝在上面，沒有其它負載。中間是齒條。用手直接推電機可以平滑移動。用手轉動齒輪，輕輕轉動明顯有卡頓感，但用點力就平滑轉動了。

   各位大大請幫我分一下，是什么問題？ 是不是電機扭矩不夠？要加變速箱嗎？還是其它有什么問題？？


謝謝！

會不會是伺服驅動器的參數沒有設置好而產生的振動。之前用同步帶輪直接帶動工作臺移動也遇到過振動的情況。后來伺服驅動器的參數設置好就解決了。