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工控玩家
澧縣電氣自動化
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樓主  發表于: 2014-02-23 21:29
昨天看到這樣一臺設備,一個伺服升降機械手(沒有平衡氣缸)平常不動作時剎車線圈失電,但伺服使能為ON。需動作時線圈得電。剎車裝置頻繁動作行嗎?
lixianji_007
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1樓  發表于: 2014-03-03 10:56
本人有幾個項目中也是這樣做的,伺服電機垂直升降帶剎車,動作不是太頻繁。伺服使能信號一直ON(增量型編碼器,使能信號OFF后程序需重新找原點),未動作時剎車線圈斷開,動作時剎車線圈釋放(剎車線圈控制信號為伺服控制器輸出的BRK信號)。設備使用一兩年了伺服這地方沒有出現什么問題。
附件: 松下A5伺服垂直升降接線圖.pdf (118 K) 下載次數:187
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