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工控人家園 綜合討論 請問用232通信控制機(jī)械手，如何在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示機(jī)械手的當(dāng)前位置？

jllnt0503

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樓主發(fā)表于: 2013-12-16 18:45

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RT，用232控制機(jī)械手，我用PLC內(nèi)的100ms的時(shí)鐘觸發(fā)讀取機(jī)械當(dāng)前位置的指令

觸摸屏上的數(shù)據(jù)怎么會一閃一閃的？其他設(shè)備讀取當(dāng)前位置屏幕就不會閃動

還有在手動JOG的時(shí)候，手動JOG指令和讀取當(dāng)前位置的指令在時(shí)間上有所沖突

我做了0.5S的延時(shí)后去讀取當(dāng)前位置，數(shù)據(jù)讀取不到。。。。糾結(jié)了很久

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2013-12-17 14:40

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你試試把波特率調(diào)高一點(diǎn)，要不就用總線的以太網(wǎng)來做這個(gè)

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 請問用232通信控制機(jī)械手，如何在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示機(jī)械手的當(dāng)前位置？

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