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RT，用232控制機械手，我用PLC內的100ms的時鐘觸發讀取機械當前位置的指令

觸摸屏上的數據怎么會一閃一閃的？其他設備讀取當前位置屏幕就不會閃動

還有在手動JOG的時候，手動JOG指令和讀取當前位置的指令在時間上有所沖突

我做了0.5S的延時后去讀取當前位置，數據讀取不到。。。。糾結了很久