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cyh1986
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樓主  發表于: 2013-10-27 19:50
PLC控制伺服,伺服一般都有個完成信號,直接用這個信號來判斷是否定位完成可以嗎?還需要把編碼器的信號接入PLC進行告訴計數嗎?如果需要接入到PLC,程序如何判斷是否運動到指定位置呢?
wuzhishou
wuzhishou
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1樓  發表于: 2013-10-28 09:29
可以理解為定位指令脈沖完成!驅動定位指令自鎖 脈沖完成斷開就可以了

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