久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

                                參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查.
　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
　　            曲線(xiàn)振蕩很頻繁，放大倍數(shù)要放小.
　　            曲線(xiàn)漂浮繞大灣，放大倍數(shù)往大扳.
　　            曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降.
　　            曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng).
　　            曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái).

O(∩_∩)O謝謝了，學(xué)習(xí)