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一個(gè)往返小車控制，動(dòng)作順序是啟動(dòng)，正轉(zhuǎn)運(yùn)行檢測(cè)到右接近開(kāi)關(guān)后3S停止1S，反轉(zhuǎn)檢測(cè)到左接近開(kāi)關(guān)3S后停止1S，正轉(zhuǎn)循環(huán)。要求開(kāi)機(jī)檢測(cè)左側(cè)原點(diǎn)（左側(cè)接近后端3秒位置）示意圖如下（畫(huà)的不好，畢業(yè)之后一直做文職，畫(huà)圖也還給老師了）：

樓主說(shuō)得這思路有很大漏洞：
1、車速多少不知道
2、左右有沒(méi)限位不知道
3、按時(shí)間來(lái)算停止，具體移動(dòng)的距離不知道
4、檢測(cè)到小車時(shí)，3秒內(nèi)小車是否減速，或者是那個(gè)1秒停止是減速時(shí)間
5、個(gè)人認(rèn)為用時(shí)間控制的話必須要知道車速，如果不知道，誤差會(huì)很大，很多數(shù)據(jù)都不準(zhǔn)確，如果沒(méi)精度要求就可以用。

女生做工控誰(shuí)說(shuō)不好找的啊，我這邊想找個(gè)女的都難，⊙_⊙。