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今天我碰到一個(gè)難題，一車庫(kù)門要求自動(dòng)控制，門內(nèi)外各有一傳感器，門上有上下限位，門外傳感器檢測(cè)到車來時(shí)，門自動(dòng)開，到上限后自動(dòng)停止，車進(jìn)去。當(dāng)門內(nèi)傳感器檢測(cè)到車進(jìn)來時(shí)，門自動(dòng)關(guān)閉，到下限時(shí)自動(dòng)停止。車要出去，門內(nèi)傳感器檢測(cè)到車時(shí)，，門自動(dòng)打開，到上限時(shí)停止，當(dāng)門外傳感器檢測(cè)到車后，門自動(dòng)關(guān)閉，到下限時(shí)停止。門外有一計(jì)數(shù)牌，顯示車庫(kù)內(nèi)車的數(shù)量，當(dāng)庫(kù)內(nèi)停滿10輛時(shí)，再有車進(jìn)來，車庫(kù)門不開，但庫(kù)內(nèi)車能出去，計(jì)數(shù)牌小于10后，車又能進(jìn)來。試編出梯形圖，我主要是計(jì)數(shù)器不會(huì)用，請(qǐng)各位工友教教我

謝謝各位

有誰能教我一下，萬分感激