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田遠成
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樓主  發表于: 2013-09-13 14:10
絕對位置系統在斷電后,編碼器會記錄位置值,但是如果斷電后人為將軸轉動離開關機前的角度,然后再開機,系統是否會發現當前位置不是關機前位置而會讓伺服轉動?
gaokunjian
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1樓  發表于: 2013-09-13 14:29
絕對位置編碼器不是通常的增量式編碼器,可以理解成一個機械式千分表,馬達轉到不同的位置千分表有會指示不同的位置,即使斷電了,馬達被轉動過后編碼器位置也會跟著動,等下次上電后編碼器會把現在的位置告訴驅動器,這就是絕對位置編碼器。
而普通增量式編碼器位置值是累加上去的,數值保存在寄存器里,一旦斷電后被動過寄存器值和位置就不對應了。

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