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硬件：銅板 加熱棒 熱電偶   松下PLC 熱電偶模塊 SSR

現(xiàn)象：設(shè)定溫度到100 ， 到達(dá)后停止加熱 ，溫度會(huì)勻速上升至120左右 時(shí)間15分鐘 然后再15分鐘 回到100

         恒溫段--在95開始加熱 溫度還是一直下滑 過(guò)了幾分鐘（PID調(diào)節(jié)中）后  觀察溫度開始上升  程序強(qiáng)制斷開輸出  溫度會(huì)勻速上升至于110  然后再降  時(shí)間都差不多15分鐘

P=0.1  I=0   D=0

問(wèn)題：1.這么嚴(yán)重的滯后問(wèn)題 PID 能搞定嘛  （如果能搞定 麻煩說(shuō)下）

          2.還是說(shuō)硬件某個(gè)地方有問(wèn)題 (可能是那些地方有問(wèn)題）

              我電熱偶安裝位置以及SSR沒完全斷開  

PS：使用PLC自動(dòng)調(diào)整后 PID參數(shù)無(wú)變化 都是默認(rèn)值

求高手指點(diǎn)