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zzgzlp
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-15 11:36
工作示意圖
按啟動(dòng)按鈕,物料傳送帶勻速運(yùn)行,每走完200MM給一個(gè)滑塊啟動(dòng)信號(hào)。另一個(gè)滑塊傳送帶同步同速運(yùn)行,給傳送帶物料送引線,送完之后,滑塊高速回到初始點(diǎn),等到滑塊啟動(dòng)信號(hào)又同步同速運(yùn)行。因?yàn)榛瑝K啟動(dòng)存在加減速時(shí)間,(即使像信捷PLC有一種PTO指令可以做到“0加減速延時(shí),也發(fā)現(xiàn)只不過(guò)時(shí)響應(yīng)速度加快而已,循環(huán)久了照樣不能準(zhǔn)確定位),加如此循環(huán),不知各位朋友有沒(méi)有碰到之方面的項(xiàng)目,怎么實(shí)現(xiàn)呢
selema
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-15 14:39
用PLC內(nèi)的位置指令肯定做不了,只要把控制節(jié)拍搞清楚了,控制是很簡(jiǎn)單的
selema
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2樓  發(fā)表于: 2013-10-21 16:10
用全閉環(huán)控制,做同步就可以了,不會(huì)丟步的

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