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liufan
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-02 14:02
MR-J3-10A/HF-KP13B,垂直使用,絲桿帶動一個工作裝置,負(fù)載在0.5kg,開始的時候是正常的,后來嫌絲桿做的不好,又重新加工一個,問題來了:在垂直的時候電機回原點根本轉(zhuǎn)不動,用手托著回到原點,運動的時候電機不能回到原來的位置,就是說你往下運動30cm,它可能只回來25cm。
hpjiangtao
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-21 17:02
垂直使用電機拖動,電磁剎車要連動模式,否則上下垂直運動肯定不準(zhǔn),伺服驅(qū)動參數(shù)沒設(shè)定好,另外機構(gòu)要連接牢固

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