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驅(qū)動器型號為SGDS-01A01A，按型號看應(yīng)為∑III，下了份中文手冊，不知是手冊有誤還是怎么的，和∑II對比，∑II脈沖輸入的端子∑III卻接了正反轉(zhuǎn)限位什么的，通篇沒有輸入信號的接法，由于沒有接線圖，就按∑II的方法按了，8腳接脈沖輸入，12腳接方向，并把Pn000設(shè)為n0010（在∑II中為位置控制模式），但是上電電機就自轉(zhuǎn)，按下按鈕向驅(qū)動器發(fā)脈沖，電機反轉(zhuǎn)，但是不管怎么改變頻率，轉(zhuǎn)速都不變，但是用這個脈沖控制步進電機卻很正常，而且發(fā)現(xiàn)電子齒輪設(shè)置的位置和∑II也不同，現(xiàn)在不知是線接錯了還是設(shè)置錯了，望有經(jīng)驗的師傅幫忙解答。

手冊應(yīng)不會有誤的，有安川的客服電話可查下的啊。