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lidaqian
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樓主  發表于: 2013-05-29 16:26
我用臺達的確PLC ,EC系列.東元的伺服驅動器(JSDEP-20A)伺服馬達(JSMA-SC08ABK),馬達反饋脈沖2500脈沖/轉.
馬達與滾珠絲杠用同直徑的同步皮帶聯接.滾珠絲杠螺距10MM.用位置控制模式.還要求速度2000轉/分.
我計算的電子齒輪比是2500÷10000=0.25不知對否?我實際試車時設的電子齒輪比是10000/10000.頻率是1000Hz.傳10000個脈沖.速度上不去處,到2500HZ不轉,只轉一個方向(順時針)并很慢.
哪位高手給指導一下!先謝謝啦!
匯榮鋁業
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1樓  發表于: 2013-05-30 09:29
絲杠螺距10MM,那你想讓一個脈沖走多少MM呢?如果沒有減速比的話,2500(編碼器分辨率)/絲杠轉一周需要的脈沖數就是電子齒輪比。 你實際設置的齒輪比10000比10000,這就是1比1呀。電子齒輪比設成1比1,電機實際轉速就是你PLC發脈沖的頻率1000HZ,太低了。齒輪比中如果分子大于分母,比如2比1,那PLC發脈沖頻率為1000HZ,到伺服里就變成2000HZ運行。如果分子小于分母,比如1比2,那就變成500HZ了。
[ 此帖被匯榮鋁業在2013-05-30 09:36重新編輯 ]

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