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步進(jìn)電機(jī)有時(shí)不穩(wěn)定，程序沒問題。以前都是好的，現(xiàn)在正轉(zhuǎn)是有時(shí)轉(zhuǎn)不到位，反轉(zhuǎn)電機(jī)一起動(dòng)就停了，PLC繼續(xù)發(fā)脈沖，然后聽到電機(jī)好象缺相的嗡嗡叫聲，這樣是不驅(qū)動(dòng)器壞了？有知道的師傅說一下，謝謝。

如果正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)脈沖速率是一樣的話那么可能是機(jī)械故障。先這樣測試下，調(diào)換下電機(jī)的相序讓正轉(zhuǎn)控制時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)看看是否和為調(diào)換時(shí)一樣。