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如圖：

用臺達編程軟件試著編了個，能基本滿足要求。
因發圖不便，已經轉化為指令形式：
LD    M1000    
MPS        
LDP    X0    
AND    X11    
OR    M0    
ANB        
OUT    M0    
MRD        
AND    M0    
ANI    M1    
OUT    Y0    
MRD        
AND    M1    
OUT    Y1    
MRD        
LD=    D0    K0
ANDP    X12    
LD=    D0    K1
ANDP    X13    
ORB        
LD=    D0    K2
ANDP    X14    
ORB        
LD=    D0    K3
ANDP    X15    
ORB        
ANB        
INC    D0    
SET    M1    
MPP        
ANDP    X11    
RST    M1    
AND=    D0    K4
RST    D0    
END
請高手指點!    

shi2999
臺達的那個仿真通過了，不知道你說的不對是指哪里？

hlyhfj
看了程序，小車貌似一直在X2跟X1之間徘徊；
程序寫得簡單，但是達不到要求哦

AND=    D0    K4
寫錯了，呵呵