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設(shè)備入料有一傳感器，出料有一傳感器，就是要做報(bào)警，防止有產(chǎn)品卡在設(shè)備里面，設(shè)備是流水線型。且速度是變頻無(wú)極調(diào)速。
我有以下想法：
（1）：進(jìn)一產(chǎn)品寄存器加1 ；出一產(chǎn)品寄存器減1，期間寄存器數(shù)值與設(shè)定值比較，這個(gè)需要根據(jù)設(shè)備長(zhǎng)度手動(dòng)調(diào)整設(shè)定值 。
（2）：進(jìn)第一片產(chǎn)品是開(kāi)始計(jì)時(shí)，出第一片產(chǎn)品時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)，這段時(shí)間即是產(chǎn)品正常流過(guò)時(shí)間，用此時(shí)間做基準(zhǔn)與第二片在設(shè)備內(nèi)時(shí)間比較。由于流水線速度可調(diào)，設(shè)每片基準(zhǔn)時(shí)間以上一片時(shí)間為準(zhǔn)，
就是想第二個(gè)想法不知道程序怎么寫(xiě)，，求救！急，，，前輩們，，，，麻煩你們幫幫我

我的思路：   進(jìn)料到出料的距離是死的，可以根據(jù)輸送帶的線速度算出  進(jìn)料到出料的時(shí)間，如果在這個(gè)時(shí)間里物料沒(méi)出來(lái)就報(bào)警