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工控人家園 綜合討論 關于三菱伺服電機調試中遇到的問題

城市獵人

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樓主發表于: 2012-07-31 16:17

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各位大俠~~~~我調試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動一升降機~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機在運行當中總是過載~~~代碼是AL50，請問各位高手，有什么好的辦法解決過載的問題呢？？？馬達的剛性需要調整嗎？？？我選擇的是自動調整模式~~~~~請教了~~~~~

nbwrk

樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！

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1樓發表于: 2012-08-04 14:41

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伺服電機過載基本上是機械問題如果剛性太硬引起的報警可以調整速度環增益和位置環增益這樣特性就會變軟

大俠，具體是設置哪幾個參數呢？？你的意思是參數NO.2設置成手動模式嗎？再進行設置位置環和速度環增益嗎？可我現在選的是自動調整模式1呀~~請教大俠怎么調整使得剛性能變軟~~~~~

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