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seagateyong
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-27 10:12
伺服4軸定位,Z軸下壓時工件移位,求高手指點
具體情況,Z軸下壓,下面的升降臺上升,就是2個壓接頭對接時,工件會有很小的前位移,壓接頭分離后,位移復(fù)位,但不能完全復(fù)位,所以就會有累積誤差,關(guān)鍵是工件很精確,誤差只能有幾個絲,請高手指點,
新人求指教
liuzhentong
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-27 10:40
在軟件里設(shè)置Z軸的暫停時間試一下  Dwell time

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