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376775387
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樓主  發表于: 2012-07-17 20:08
              小弟用松下A5伺服做扭力控制,想在伺服運轉過程中能檢測出伺服在不在旋轉(當負載大于設定扭力時),所以想監測z相脈沖,可我在接好19號線到X0,然后怎么也監測不到脈沖,我在把25號線接零或者接地時,伺服就立馬報錯(編碼器通信斷線異常),可我不接25號線就很正常。!求兄弟們幫幫忙!!
[ 此帖被376775387在2012-07-18 07:48重新編輯 ]
一直在學習
uu.liu
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1樓  發表于: 2012-07-18 08:36
應該用高速脈沖口接受,看看你的X0是不是,還有就是不用廠家PLC對于高速計數器這方面有不同的設置!
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uu.liu
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2樓  發表于: 2012-07-18 08:37
其實最好接的AB相的!
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    uu.liu
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    3樓  發表于: 2012-07-18 09:55
    Z相脈沖是電機轉一圈發出一個脈沖,加入你絲桿位10MM,他要是轉一圈已經走了10MM,估計產品都壓壞了,AB相就不同,他是電機編碼器上分成了N等分,(N具體是多少忘了,等待高手)這樣控制會更加精確!還可以用AB相位得知電機的正反轉。
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