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秋秋
有志者事競成
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樓主  發表于: 2012-07-01 12:33
臺達AB系列伺服系統特有原點回歸功能,伺服馬達回零動作規劃均由伺服驅動器參數P1-47設定規劃,并可以定位于編碼器的Z相脈沖,所示,實現過程如下:


原點回歸方式參數設定P1-47=202;

;原點回歸第一段速度設定P1-48=1000r/min,原點回歸尋找原點減速開關ORGP的速度;

原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找到ORGP后,折返尋找伺服馬達Z相零位脈沖的速度;

原點回歸觸發SHOME,由信號由PLC輸出點給定,觸發伺服馬達回原點功能啟動;

  馬達按照原點回歸第一段速度設定P1-48=1000r/min,尋找原點減速開關ORGP;

馬達尋找到ORGP后減速到零,旋轉方向反向折返,速度按照原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。

 ;定位于Z向脈沖后,驅動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號給PLC輸入點,用來控制其他電氣動作。


是不是設置好伺服驅動器的參數,就不需要PLC送脈沖即可完成嗎?也不用zRN原點復歸指令就可以回原點?
只需要原點回歸觸發SHOME,由信號由PLCY4輸出點給定,觸發伺服馬達回原點功能啟動;伺服電機以P1-48設置的速度回歸。
當碰到近點開關X1后,減速到零,旋轉方向反向折返,速度按照原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。;定位于Z向脈沖后,驅動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號x10給PLC輸入點,用來表明已經完成原點搜索,,請師父們幫忙一下,多謝了,有用過臺達伺服驅動器的師父們請交流一下
還有在定義輸入腳的時候,比如OD1對應的是CN1插頭第七腳,它需要來設置參數,對應什么樣的功能,說什么輸入功能選擇見表7.2,表7,2在哪里,找不到
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    maizi
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    1樓  發表于: 2012-12-30 12:11
    SHOME  功能只能在內部位置寄存器模式下才能自動搜尋原點(不用PLC輸出脈沖),在外部端子位置模式下必須要用PLC的脈沖控制實現原點回歸。

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