久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-01 12:33
臺達AB系列伺服系統特有原點回歸功能,伺服馬達回零動作規劃均由伺服驅動器參數P1-47設定規劃,并可以定位于編碼器的Z相脈沖,所示,實現過程如下:


原點回歸方式參數設定P1-47=202;

;原點回歸第一段速度設定P1-48=1000r/min,原點回歸尋找原點減速開關ORGP的速度;

原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找到ORGP后,折返尋找伺服馬達Z相零位脈沖的速度;

原點回歸觸發SHOME,由信號由PLC輸出點給定,觸發伺服馬達回原點功能啟動;

  馬達按照原點回歸第一段速度設定P1-48=1000r/min,尋找原點減速開關ORGP;

馬達尋找到ORGP后減速到零,旋轉方向反向折返,速度按照原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。

 ;定位于Z向脈沖后,驅動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號給PLC輸入點,用來控制其他電氣動作。


是不是設置好伺服驅動器的參數,就不需要PLC送脈沖即可完成嗎?也不用zRN原點復歸指令就可以回原點?
只需要原點回歸觸發SHOME,由信號由PLCY4輸出點給定,觸發伺服馬達回原點功能啟動;伺服電機以P1-48設置的速度回歸。
當碰到近點開關X1后,減速到零,旋轉方向反向折返,速度按照原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。;定位于Z向脈沖后,驅動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號x10給PLC輸入點,用來表明已經完成原點搜索,,請師父們幫忙一下,多謝了,有用過臺達伺服驅動器的師父們請交流一下
還有在定義輸入腳的時候,比如OD1對應的是CN1插頭第七腳,它需要來設置參數,對應什么樣的功能,說什么輸入功能選擇見表7.2,表7,2在哪里,找不到
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(小曹工控)
    maizi
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 5 個
    工控威望: 95 點
    下載積分: 541 分
    在線時間: 19(小時)
    注冊時間: 2010-09-28
    最后登錄: 2024-12-30
    查看maizi的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2012-12-30 12:11
    SHOME  功能只能在內部位置寄存器模式下才能自動搜尋原點(不用PLC輸出脈沖),在外部端子位置模式下必須要用PLC的脈沖控制實現原點回歸。

    主站蜘蛛池模板: 黑人干白妞 | 国产女人爽到高潮久久久4444 | 午夜精品一区二区三区福利视频 | 素人在线播放 | 国产成人精品亚洲日本在线桃色 | 精品亚洲一区二区三区 | 日韩一区二区三区久久 | 亚洲午夜国产一区99re久久 | 国产色视频网站免费 | 一区二区三区三区在线 | 深夜15就a毛片免费视频 | 雪花飘在线观看免费高清 | 国内精品久久久久久久小说 | 蜜桃国精产品二三三区视频 | 久久在线视频 | 在线观看a视频 | 国产 三级 在线 | 午夜精品久久久久久99热 | 黄色片视频在线观看 | 国产特黄在线 | 日本精品一区二区三区视频 | 高清在线国产 | 欧美国产一二三区 | 欧美韩日精品 | 日韩精品国产一区二区 | 九热这里只有精品 | 天天夜夜操 | 不用播放器的av网站 | 成人精品久久一区二区三区 | 青青视频二区 | 黄色真人毛片 | 亚一区二区 | 国产亚洲一区二区三区啪 | 国产小福利 | 99高清国产清纯学生在线观看 | 日韩专区中文字幕一区二区 | 老司机成人免费视频 | 懂色av蜜臀av粉嫩av | 91精品国产精品 | 91在线tv| 免费一级片 |