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向錢沖
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-29 10:44
各位師傅大家好!本人還沒用過伺服,這幾天我要做一臺(tái)焊機(jī),用步進(jìn)程式,焊槍從原點(diǎn) A慢速運(yùn)行到B點(diǎn),然后快速移動(dòng)到C點(diǎn),然后以A到B點(diǎn)相同的速度運(yùn)行到D點(diǎn)(不同的產(chǎn)品各個(gè)點(diǎn)這間的距離都會(huì)不相同),然后回到原點(diǎn)A。我想從A點(diǎn)到D點(diǎn)用絕對定位運(yùn)行方式,回原點(diǎn)用從A到D點(diǎn)的脈沖總數(shù)和來用(DRAV)進(jìn)行回原點(diǎn)控制?這樣會(huì)不會(huì)產(chǎn)生累積誤差? 假如使用(ZRN)指令怎樣才能精確的回到原點(diǎn)?我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 (貨還沒到提前請教),PLC用1N或3U。謝謝!
[ 此帖被向錢沖在2012-06-29 10:59重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-30 11:04
把編程手冊看個(gè)10遍如果還沒看懂就說明你不適使做這個(gè)行業(yè)!
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-30 17:16
看都?xì)植欢脗(gè)毛,你以為你想學(xué)什么就有人來教你呀,凡事自己多想想!
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-30 17:17
人家看都沒看,你怎么知道別人看不懂呀!

手冊三菱官網(wǎng)隨便下!
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