月光蛋炒飯
級(jí)別: 略有小成
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我的意思是 這里有臺(tái)機(jī)器 我要取其某個(gè)部件的角度以及整個(gè)機(jī)器的位移 然后存起來(lái) 利用這些數(shù)據(jù)可以控制機(jī)器在相同的位移下進(jìn)行相同的動(dòng)作 能給我一些編程的思路嗎? 比如我用絕對(duì)編碼器 取過來(lái)的數(shù)據(jù)如何存放 已經(jīng)如何對(duì)應(yīng)位移 再重復(fù)工作的時(shí)候如何實(shí)現(xiàn)在這個(gè)位移的情況下去控制角度的大小 謝謝 總的來(lái)說就是實(shí)現(xiàn)記憶運(yùn)行 給機(jī)器示范一遍 然后就可以讓機(jī)器自己按照我示范的進(jìn)行工作 在這里我有一些難點(diǎn) 就是我取出來(lái)的數(shù)據(jù)肯定是一連串的數(shù)據(jù) 這個(gè)怎么存 還有在比較的時(shí)候我肯定要在不同的位移進(jìn)行比較 這就導(dǎo)致了我要比較很多很多數(shù)據(jù) 要一個(gè)個(gè)編的話肯定麻煩 有沒有可以一起比較的那種 或者自動(dòng)比較的 比如說在某個(gè)位移上我比較某兩個(gè)角度進(jìn)行控制 在下一個(gè)位移上再比較另外兩個(gè)角度 這些如何對(duì)應(yīng) 我接觸PLC和編碼器不久 說的不明白的地方望大家見諒 謝謝 |
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絕世精靈
略懂、略懂……
級(jí)別: 工控俠客
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常用編碼器有兩種,增量式,絕對(duì)值式,增量式輸出脈沖信號(hào)(A相,B相,Z相),需用PLC高速計(jì)數(shù)器計(jì)算脈沖數(shù)(不同型號(hào)的編碼器每轉(zhuǎn)一圈輸出的脈沖個(gè)不同,),計(jì)數(shù)頻率高。 絕對(duì)值式編碼器直接接入PLC的輸入通道,一般有10根信號(hào)線左右,可以直接讀出這個(gè)通道的數(shù)值,編碼器輸出的數(shù)值是由編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定的,不能更改,可以斷電保持。不同型號(hào)的編碼器,輸出的數(shù)值格式不同,一般有 2進(jìn)制,格雷碼,BCD碼等, 樓主留言:意思是十根線要占PLC的十個(gè)輸入點(diǎn)??每個(gè)點(diǎn)接收開關(guān)量組合在一起成為編碼器的輸出信號(hào)?? |
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