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243083064
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-19 12:45
本人是新手,PLC學(xué)得很爛,三菱PLC更是沒學(xué)過,要編定位程序,且要用子程序調(diào)用方式,通過看書,有了點思路,編一點請大家?guī)兔纯矗瑐魉椭噶疃ㄎ恢噶畹冗@樣編行嗎,拜托了,最近急得焦頭爛額!
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-19 12:46
描述:不會傳圖,不知行否
圖片:
把圖附上
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-19 12:48
圖傳上了,請高手指導(dǎo)一下,看看定位指令這樣調(diào)用可不可以!
271607300
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-19 13:02
你這個很亂啊 是控制步進(jìn)電機(jī)嗎?
243083064
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4樓  發(fā)表于: 2012-05-19 13:05
是呀,就是要通過子程序調(diào)用定位指令控制伺服電機(jī)精確定位,我不會編,這是看書想著編的一點,希望能幫我指點一下呀!
zlc1210903
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5樓  發(fā)表于: 2012-05-19 13:33
給你指出幾點錯誤來吧
1.DMOV是把一個雙字經(jīng)行轉(zhuǎn)換,DMOV D0 D10   --就是把D0,D1兩個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到D10 ,D11
所以你的27條也是錯的。
2.你的特殊繼電器M8029使用是錯的
M8029的使用有三點要注意:1.M8029要緊跟指令下方,負(fù)責(zé)會造成M8029的常亮。
2.脈沖完成后要把上條指令的使能信號復(fù)位掉。3.M8029的作用是指令完成標(biāo)志位,如果指令都沒完成,它也不會正常響應(yīng)的。
3.你的子程序調(diào)用第19條,接通后把M11復(fù)位掉,造成主回路斷掉,子程序能調(diào)用到嗎?
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
zsh340
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6樓  發(fā)表于: 2012-05-19 14:47
好像語法規(guī)則有點問題嘍,沒有寫上FEND
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
zsh340
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7樓  發(fā)表于: 2012-05-19 14:49
引用
引用第5樓zlc1210903于2012-05-19 13:33發(fā)表的  :
給你指出幾點錯誤來吧
1.DMOV是把一個雙字經(jīng)行轉(zhuǎn)換,DMOV D0 D10   --就是把D0,D1兩個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到D10 ,D11
所以你的27條也是錯的。
2.你的特殊繼電器M8029使用是錯的
M8029的使用有三點要注意:1.M8029要緊跟指令下方,負(fù)責(zé)會造成M8029的常亮。
.......



這位師付分析得很對!
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
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8樓  發(fā)表于: 2012-05-19 23:26
    非常非常感謝5樓的指點,我純屬新手菜鳥,很多都沒懂,讓大家見笑啦!
   5樓指點的第一點我懂了,但第二點“M8029要緊跟指令下方”我不知道怎么處理,定位指令已經(jīng)和做母線相連了,M8029要接哪里呢。
    5樓指點的第三點,我是這么想的:我查書發(fā)現(xiàn)CALLP指令好像是脈沖執(zhí)行型,我的理解是有一次脈沖信號就可以執(zhí)行CALLP指令進(jìn)行子程序調(diào)用,所以我把M11給復(fù)位了!請好心人幫我講一下要怎么改,最近為這破程序頭都大了!拜托大家了!
zlc1210903
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9樓  發(fā)表于: 2012-05-20 09:07
多看看資料,看看CALL書中是怎么定義:子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。為了區(qū)別于主程序,規(guī)定在程序編寫時,將主程序排在前面,子程序排在后面,并且主程序結(jié)束結(jié)束指令FEND將這兩部分程序隔開。
你說的子程序不僅僅是脈沖執(zhí)行型,買說了你都用CALLP了還斷掉干嘛。
建議你先看看程子華的視頻。子程序調(diào)用,跳轉(zhuǎn),循環(huán),中斷,如果沒學(xué)過編程語言還是有點難理解的。
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。

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