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今天學習伺服時，碰到一個問題：
用QD75MH1控制一個伺服驅動器（MR-J3-10B)來驅動伺服馬達，MH1中的控制單位選擇的是角度。
在用PLC進行旋轉定位控制時（0~360°），如果旋轉角度小于180°，馬達自動正轉到位；旋轉角度大于180°時，馬達會自動反轉到位。總之，馬達就是以180°分界，自動選取路徑最短的旋轉方式。
我想要改變這種現(xiàn)象，不管旋轉多少角度，馬達都朝一個方向旋轉。應該修改那里的參數(shù)？是QD75MH1的，還是MR-J3-10BD的，還是PLC程序的？

要設定兩個參數(shù)
1) S/W Stroke LMT HIGH = 0.00000 deg
2) S/W Stroke LMT LOW = 0.00000 deg
這樣就不會只往短的方向轉