久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

fuyuesong123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 214 個
工控威望: 371 點(diǎn)
下載積分: 882 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2009-05-07
最后登錄: 2023-04-25
查看fuyuesong123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-02 22:15
硬件配置 FX1N-60MT 松下A4伺服 一個原點(diǎn)檢測感應(yīng)器
軟件
m111上升沿SET m160  原點(diǎn)感應(yīng)器X3OR m8148下降沿 RST M160
M160 OUT DDRVI D20 D24 Y1 M99
伺服電機(jī)只有一個運(yùn)行方向,要求每次都能停止在原點(diǎn)位置
但是這個程序執(zhí)行結(jié)果沒吃都不能達(dá)到原點(diǎn)位置。經(jīng)常要沖過原點(diǎn)位置才停止 這樣造成每次停止的位置都不一樣 ,
請各位大俠幫忙看看這個是什么問題造成的
怎么樣解決這個問題!
木獬
花看堪折直須折,莫待無花空折枝。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個
工控威望: 433 點(diǎn)
下載積分: 6037 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2025-08-14
查看木獬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-03 10:04
引用
引用第3樓fuyuesong123于2012-05-03 08:48發(fā)表的  :
謝謝1樓的詳細(xì)回答,我的控制思路是這樣的讓PLC發(fā)送脈沖數(shù)大于一周,然后執(zhí)行機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過一周時會經(jīng)過這個檢測原點(diǎn)的感應(yīng)器然后就復(fù)位脈沖輸出的執(zhí)行條件從而停止脈沖輸出~

你這樣肯定是不準(zhǔn)的,你還是要算出要走多少距離發(fā)多少脈沖,然后可以用原點(diǎn)感應(yīng)校對,相當(dāng)于加個保險。
木獬
花看堪折直須折,莫待無花空折枝。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個
工控威望: 433 點(diǎn)
下載積分: 6037 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2025-08-14
查看木獬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-05-03 16:28
引用
引用第6樓fuyuesong123于2012-05-03 13:46發(fā)表的  :

能具體說說嗎

不夠清楚嗎,你現(xiàn)在的控制還沒走完脈沖直接用原點(diǎn)感應(yīng)復(fù)位了,那他沒有減速停止,相當(dāng)于急停,那馬達(dá)本身有慣性,還有感應(yīng)器靈敏都,還有PLC接受時間等影響,你每次走得肯定都不一樣,你這樣控制還不如用2個感應(yīng)器用速度控制(跟變頻器減速停止一樣控制),用脈沖指令位置控制就毫無意義了。你現(xiàn)在好比要走360個脈沖是一圈,就同樣用DRVI  K360  K3000  Y1 M99等發(fā)完后用原點(diǎn)感應(yīng)點(diǎn)個好比Y3給伺服清零,那下次要走就同樣重復(fù)就好了。
[ 此帖被木獬在2012-05-03 16:49重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 95av成人女人啪啪 | 欧美精品免费一区二区三区 | 夫妻生活视频现场免费看 | 女人体a级1963免费 | 奶大交一乱一乱一视一频 | 国产三级农村妇女在线播放 | 国精产品一区一区三区有限在线 | 国产精品久久久久久久岛一本蜜乳 | 秋霞av亚洲一区二区三 | 国产色产综合色产在线视频 | 一级片播放 | 极品无码国模国产在线观看 | 久久精品播放 | 一区二区欧洲三区 | 日本啪视频 | 在线观看精品自拍私拍 | xxnxx日本19 | 91在线在线 | 亚洲日本看视频 | 偷窥自拍五月天 | 9191精品| 麻豆视频在线免费 | 国产精品久久久久久亚洲影视 | 一级做a爰片性色毛片视频 91嫩草在线 | 日韩在线观看精品 | 2021国内精品久久久久久影院 | 成人午夜性a一级毛片免费看 | 一级国产精品一级国产精品片 | 免费av在线播放 | 福利视频在线播放 | 精品视频在线播放 | 成人国内精品久久久久一区 | 91九色porny首页最多播放 | 大胆裸体gogo毛片免费看 | 国产字幕制服中文在线 | 国产偷v国产偷v精品视频 | 国产精品页 | 久久久久久草 | 日本人伦一区二区三区 | 黄色aⅴ | 色香com. |