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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-28 21:00
我經(jīng)常看到一些伺服+絲杠(有前、后限位)用于送料或者送工件的機(jī)構(gòu)。
動作一般都是這樣,輸入長度,然后就走定長,然后再回來,再出去,再回來,如此循環(huán)。

這樣的機(jī)構(gòu),有一個原位的按鈕,無論上一次停在任何位置斷電,只要一按這個按鈕電機(jī)就會自動返回到后限位,等后限位感應(yīng)有信號了,電機(jī)馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn),很慢。然后就停了。

停了的這個位置就是“原點(diǎn)”。

請假大俠,這樣的工作是個什么原理。不用告訴我怎么編程,告訴我什么思路就OK了。
還有,這種控制的話,是否需要絕對控制,伺服電機(jī)需要買多個電池嗎?
在線等,謝謝!
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠(yuǎn)
yxzhishou
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-28 23:34
根本沒必要用絕對位置的伺服!
1,發(fā)脈沖讓伺服走到后限位停.
2,往前"爬行"至伺服Z相點(diǎn)停(具體怎么爬行每個品牌的PLC里都有)
3,從Z相再往前或往后走到你設(shè)定的原點(diǎn)位置,這個原點(diǎn)位置你可以通過人機(jī)里面的設(shè)置來改變.

什么時候用絕對?當(dāng)你伺服走到一半的時候突然斷電了....再開電你發(fā)現(xiàn)你還不能直接回原點(diǎn),要么機(jī)構(gòu)會撞,要么產(chǎn)品會亂,這時才考慮用絕對,當(dāng)然,這樣的設(shè)備100臺用伺服的設(shè)備里面不到1臺....
樓主留言:
熱心助人

哥,再補(bǔ)充個問題。如果按你說的話,后限為移動了的話,原點(diǎn)的位置也就移動了?
yxzhishou
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-29 09:26
樓上的,你爬行到Z相不動了?很多情況下這樣不是機(jī)臺所要的原點(diǎn),再走個自己設(shè)定的脈沖,比較好

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