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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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樓主  發表于: 2012-04-28 21:00
我經常看到一些伺服+絲杠(有前、后限位)用于送料或者送工件的機構。
動作一般都是這樣,輸入長度,然后就走定長,然后再回來,再出去,再回來,如此循環。

這樣的機構,有一個原位的按鈕,無論上一次停在任何位置斷電,只要一按這個按鈕電機就會自動返回到后限位,等后限位感應有信號了,電機馬上往前走一點點,很慢。然后就停了。

停了的這個位置就是“原點”。

請假大俠,這樣的工作是個什么原理。不用告訴我怎么編程,告訴我什么思路就OK了。
還有,這種控制的話,是否需要絕對控制,伺服電機需要買多個電池嗎?
在線等,謝謝!
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠
lovefeyer
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1樓  發表于: 2012-04-30 17:21
不同的伺服產品,對于回參考點的定義差不多,但并不是完全一樣。你只要真正了解一種,其他的就可以融會貫通了。樓上的朋友說的不正確,對于伺服回參考點的理解有偏頗。我給你附一張西門子S120伺服回參考點的圖解,你自己研究研究,如果實在不明白,短信我吧。


樓主留言:
熱心助人

哥,我還是不明白!
lovefeyer
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2樓  發表于: 2012-05-01 12:55
一知半解,誤人子弟

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