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yvhkfn
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樓主  發表于: 2012-02-17 15:10
請教大家指導下,我用FX3U PLC 控制一個伺服做一個旋轉臂,90度來回旋轉動作。 動作簡化如下,回原點-逆90度-停5秒-順90度-停5秒。。。。如此循環

有人建議在90度位置裝個傳感器,請問這個傳感器起什么作用,程序可以簡單的說下怎么做嗎(原來是走多了就走不準,走2、3個循環還算準的)。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語句。
mfjsx
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1樓  發表于: 2012-02-24 17:01
造成的原因有很多;
1.PLC 發給伺服電機的脈沖數有丟失.
2.機械結構本身精度不夠
3.伺服電機停止時速度高,過沖現象
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

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