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請(qǐng)教大家指導(dǎo)下，我用FX3U PLC 控制一個(gè)伺服做一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，90度來回旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。 動(dòng)作簡化如下，回原點(diǎn)－逆90度－停5秒－順90度－停5秒。。。。如此循環(huán)

有人建議在90度位置裝個(gè)傳感器，請(qǐng)問這個(gè)傳感器起什么作用，程序可以簡單的說下怎么做嗎（原來是走多了就走不準(zhǔn)，走2、3個(gè)循環(huán)還算準(zhǔn)的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語句。

請(qǐng)問90度位置開關(guān)設(shè)計(jì)應(yīng)該怎么用，是碰到它就停？還是發(fā)9000個(gè)脈沖停后，碰到它讓它做負(fù)9000脈沖的觸發(fā)信號(hào)？

謝謝樓上的

極限開關(guān)？程序上怎么寫
  
  x10
l---l/l---ddrvi k9000 k2000 y0 y4---l
是上面的X10這樣的用法嗎（這樣是減速停止？）