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0760
中山木工機械維修
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樓主  發表于: 2012-04-08 13:06
     公司要做一個設備,一條無級調速長約15M的輸送帶上,只在最前面裝一個接近開關檢測工件,工件放置密度為間距最小50CM,在輸送帶的旁邊有12個位置(距離50CM~150CM不等)需輸出動作對工件加工(加工時不需停輸送帶),在輸送帶電機上裝一編碼器,  剛學PLC,不知怎樣編程。請各位前輩指點,怎樣才能達到要求?
     三菱PLC加GOT1055
秋秋
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1樓  發表于: 2012-04-08 20:24
利用編碼器來計算輸送帶走了多遠,要用到高速計數器來計算當前的脈沖數,計算一下每一個脈沖能走多遠,當走到你設定的位置就采用中斷指令中斷輸出。編碼器一般常用的A ,B Z三信號線,A .B 相位相差90度。同時使用可以辨別電機轉動的方向,,Z相是編碼器轉一圈就輸出一個信號。此信號一般是用在需要回原點的場合。例歐姆龍編碼器E6B2轉一圈就輸出600個脈沖,就可以算出它每0.6度就輸出一個脈沖,假設滾輪直徑是130MM,130乘以3.14等于總長度,總長度再來除以600就得出每個脈沖能走多遠,假設你要走100MM,100除以每個脈沖能走多遠,除出來的數就是所要走的脈沖數,不知道你明不明白。我首頁就有我自己編寫的編碼器應用實例,可以去下載學習
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    2樓  發表于: 2012-04-09 22:22
    引用
    引用第10樓wanghuhong于2012-04-09 11:56發表的  :

    沒有皮帶的類型,沒有具體的工位動作(X,Y,Z的方向動作)。在不停皮帶的情況下誰能編個好程序來?必須要考慮跟皮帶的同步。還有齒輪數,齒輪模數,等等!四樓的比較明白!
    你可以算一下編碼器走一圈能走多遠,編碼器一圈走多遠與同步輪的變比有關,

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