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伺服對應(yīng)的端子
可以同時分別用電位器實現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速，用PLC給伺服驅(qū)動器發(fā)脈沖實現(xiàn)定位嗎？要是這樣的話，伺服驅(qū)動器是不是要設(shè)置成“速度+定位”模式？把電位器的值變化轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，這樣的話，電位器要接到PLC模擬量輸入通道。當(dāng)電位器輸出為0V時，停止運轉(zhuǎn) ，當(dāng)輸出為0至+10V之間，正轉(zhuǎn)調(diào)速 ，當(dāng)輸出為0至-10V之間，反轉(zhuǎn) 調(diào)速。電位器接到伺服驅(qū)動器-10v—+ 10v的端口，同時驅(qū)動器要進(jìn)行設(shè)置？伺服驅(qū)動器對應(yīng)的端子要求的電壓是(-10v—+ 10v)需要外部提供，這個電壓一般怎么處理得到？哪里去弄-10V的信號？可以用PLC模擬輸出通道提供的(-10v—+ 10v）？感覺怪怪的，沒想明白，哪位師傅指點下。謝謝！

電位器伺服調(diào)速這個我搞過，正負(fù)10V電壓也沒問題，用繼電器觸點做切換，但要提醒的是千萬別用正負(fù)10V電壓輸出的直流開關(guān)電源，我就被這玩意給坑苦了，原因是+10V和-10V兩個電壓不會絕對一致，比方說+電壓側(cè)實際輸出可能是10.1V，-電壓側(cè)只有9.9V，這兩者之差0.2V對于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來說就不用我多說了吧，還有另外一個，你用模擬量電壓輸入會出現(xiàn)零漂的現(xiàn)象，這個可以用零速鉗位功能解決。