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白發(fā)人生
不求精,但求解
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-23 22:17
   遇到一個(gè)分揀線(xiàn)項(xiàng)目, 有感應(yīng)器檢測(cè)工件姿勢(shì),   假如姿勢(shì)正確,直接由主站程序完成自動(dòng)分揀;
假如姿勢(shì)不正確,由從站程序負(fù)責(zé)糾正姿勢(shì)后,再由主站程序完成分揀.
我用步進(jìn)程序?qū)懗绦?主站/從站該怎么表達(dá)啊?

補(bǔ)充:我寫(xiě)的是--:::主站程序(工件運(yùn)行到機(jī)械手前)----從站程序(啟動(dòng)糾正姿勢(shì))----主站程序(自動(dòng)分揀)
現(xiàn)在下到PLC里面去了,運(yùn)行不了,什么都動(dòng)不了,

問(wèn);問(wèn)題出現(xiàn)在哪里啊?

我用的三菱FX2N系列
[ 此帖被白發(fā)人生在2011-11-23 23:12重新編輯 ]
求解   求精  工控工程、低壓電氣自動(dòng)化控制服務(wù)
lilindong
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-24 10:01
樓上說(shuō)的正確。但是程序里面要有相應(yīng)的設(shè)置

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