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請(qǐng)問下哪位師傅,我用編碼器如何給步進(jìn)電機(jī)反饋脈沖,我本來想用中斷,可中斷的時(shí)候步進(jìn)電機(jī)剎不住,實(shí)際脈沖相差很大,頻率大概2000左右,請(qǐng)教下各為師傅我該怎么用編碼器做呢?請(qǐng)指點(diǎn)下!
在下多謝多謝了!!
實(shí)際問題就是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的距離同設(shè)定距離相差很大,且不穩(wěn)定,（有時(shí)相差15MM有時(shí)差50MM）

步進(jìn)電機(jī)兩在問題  
一：步距角丟失  二：失步  
你編碼器分辯率也挺高的了
因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定，這點(diǎn)不如伺服，特別是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩會(huì)比較少 容易失步  我覺得主要從這里下手