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請各位大蝦，幫忙看一下這個程序怎么寫啊
小弟不甚感激��！


檢錯程序
有七把工具1~7號，工具的使用順序為1、2、3、4、5、4、6、5、7

控制要求
1.當啟動按鍵sb1時，光電開關開始檢測工具是否齊全，齊則亮綠燈，不齊則亮黃燈直到工具齊為止
2.按下sb2停止步驟1，工具使用時使用順序不能錯亂即為1、2、3、4、5、4、6、5、7，光電開關檢測工具使用順序錯誤時即亮紅燈，直到工具使用正確為止，對則亮綠燈
3.當sb3按下時，開始下一個循環







謝謝幫忙了啊 可以發到我的郵箱1225224099@qq.com 或回帖指 導

這個類似于機械手裝配線的工藝吧，這也不是三兩句話就能說明的。