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pzzy
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樓主  發(fā)表于: 2008-04-17 16:25
速度很慢,但要求轉(zhuǎn)動速度比始終一致。不知道如何才能實(shí)現(xiàn)?用閉環(huán)控制么?還是用運(yùn)動控制器什么的?謝謝大家?
pzzy
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1樓  發(fā)表于: 2008-04-21 10:24
說清楚一下這個(gè)項(xiàng)目:首先,機(jī)械齒輪一定不行的,因?yàn)閮蓚(gè)轉(zhuǎn)動軸離的很遠(yuǎn)。
                    轉(zhuǎn)速上,大概每秒5,6就可以了。這個(gè)不做具體要求
                    關(guān)鍵是同步性,因?yàn)楹竺嬉,允許的誤差越小越好。
                    還有,兩個(gè)的軸上的負(fù)載是相同的。

                    另外:兩個(gè)軸的速度不是一致的,而是保持一定比例。這點(diǎn)也挺煩人,按一般的編碼器不知道能不能控制的精確。

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