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  兄弟現遇到一問題，特求助高手。尚請大家踴躍發言賜教，不勝感激！
具體見下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機構，兩側A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺，由人工進行測試，判別合格或則不合格（按鈕信號），當判別不合格時，由檢測末端機構自動剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經驗證過的實例。

在檢測為不合格是在程序里對這個產品附一個值放到與產品對應的寄存器，然后再要提出的地方用這個寄存器的值做判斷，相等是為錯不等是就剔除