久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-08-23 17:19
PLC控制步進電機的實例(圖與程序)

收藏此信息 打印該信息 添加:用戶發布 來源:未知
________________________________________

•采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
•FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
•PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
•所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
•實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。
•程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
•說明:
•在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
•32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
•當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!


•把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
•當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
•一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
•FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
•V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
•A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈。  

此主題相關圖片如下:


此主題相關圖片如下:
  
meijianjia
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看meijianjia的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-08-23 19:24

主站蜘蛛池模板: 国产欧美日韩精品高清二区综合区 | 三级视频网 | 一区二区三区自拍视频 | 成人午夜免费视频 | 午夜精品久久久久久久久久 | 久草久在线 | 日本久久艹| 精品欧美аv高清免费视频 91欧美视频 | 欧美日本在线一区 | 高潮久久久 | 国产一级 黄 片 | 日日干天天操 | 99在线观看国产 | 国产精品视频tv | 日韩国产在线一区二区三区 | av大全在线 | 一区二区三区回区在观看免费视频 | 成人春色在线观看免费网站 | 91麻豆传媒 | 成人黄色a | 91精品国产乱码久久久久久久 | 国产美女操 | 久久爱www久久做 | 精品一区二区成人精品 | caoporn人人| 夜夜操网址 | 狠狠干天天干 | 国产精品爽爽爽爽爽爽免费观看 | 一级做a爰片久久毛片苍井优 | 国产精品天天av精麻传媒 | 免费观看中文字幕 | 精品一区二区三区视频在线播放 | 欧美黄色片在线 | 欧美一级成人欧美性视频播放 | 日韩国产综合 | 91大片在线观看 | 亚洲午夜精品久久久久久性色 | 欧美亚洲综合网 | 久99九色视频在线观看 | 国产欧美另类久久久精品九一 | 亚洲成人av在线播放 |