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shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-16 22:58
1。  MR-J3 伺服控制器 FX3U + FX2N-1PG 無減速 絲杠帶動(dòng)托板 ,伺服電機(jī)在3000R/MIN 下 怎么做閉環(huán)控制呢?
    假如用光柵尺位置反饋信號(hào)怎么給PLC?加高速計(jì)數(shù)模塊的話,定位模塊用雙速定位。高速3000R ,低速300R。
    那么伺服的移動(dòng)的精度就靠PLC 要走的數(shù)據(jù)與光柵尺反饋回來的數(shù)據(jù)比較來實(shí)現(xiàn)?

2。 通訊測(cè)試:上位機(jī)(VS2008)+PLC(FX3U)  讀取數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容
    通訊波特率設(shè)為115200 通訊方式為;上位機(jī)操作,PLC不寫通訊程序。那么讀取一個(gè)16位地址的最短時(shí)間能達(dá)到多少?
    我只測(cè)試到60ms 時(shí)間。有什么辦法能實(shí)現(xiàn)高速通訊做到10ms 以內(nèi)呢?
    請(qǐng)教下CC-LINK 或者DEVICNET 與FX232ADP有什么區(qū)別? 波特率速度更高?
    是否實(shí)現(xiàn)這樣功能:PC監(jiān)控 PLC的M地址 ,當(dāng)M狀態(tài)0 變?yōu)? , PC在10MS內(nèi)收到信號(hào)。

3。 遠(yuǎn)程維護(hù): PLC為FX2N 或者FX3U 。 當(dāng)設(shè)備異地發(fā)生故障后,在家上網(wǎng)就可以操作讀寫PLC的程序。
     或者是用其他PLC型號(hào)實(shí)現(xiàn)功能?

4 請(qǐng)分享下模擬量輸出傳感器在與變頻器 伺服電機(jī)同個(gè)電柜里的抗干擾措施!
   每次調(diào)試多被干擾問題整的死去活來。。。。。。。。。。。。。!!!

模擬量輸入的屏蔽線接0V 還是大地或者是直接懸空

  大家多用什么規(guī)格的屏蔽線效果如何?
[ 此帖被shuangyu在2011-07-17 20:58重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-17 00:02
4 請(qǐng)分享下模擬量輸出傳感器在與變頻器 伺服電機(jī)同個(gè)電柜里的抗干擾措施!
   每次調(diào)試多被干擾問題整的死去活來。。。。。。。。。。。。。!!!
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-17 21:00
呵呵 VS2008 寫錯(cuò)了 是VB.NET 2008
工控機(jī)是用研華的
知道 OMRON有DEVICNET 的通訊板卡,但是CC-LINK不知道呢
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3樓  發(fā)表于: 2011-07-17 21:22
串口通訊: 用過筆記本自帶串口, Express擴(kuò)展卡轉(zhuǎn)串口,USB轉(zhuǎn)串口 PCI轉(zhuǎn)串口
穩(wěn)定性感覺自帶串口最好,PCI轉(zhuǎn)串口不錯(cuò), Express擴(kuò)展卡轉(zhuǎn)串口 還行,USB轉(zhuǎn)串口 容易掉線
網(wǎng)卡轉(zhuǎn)串口正在測(cè)試.
有哪位大哥大姐用過,無線網(wǎng)卡連接串口或者用藍(lán)牙調(diào)適程序的沒有?
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4樓  發(fā)表于: 2011-07-18 21:54
回5樓 我們公司調(diào)試的時(shí)間很短.一般一臺(tái)測(cè)量繪圖設(shè)備,只給7天調(diào)試時(shí)間.用上位機(jī)編程調(diào)試時(shí)間來不及.
模擬量屏蔽我也是接0v的.但是上次有臺(tái)檢測(cè)設(shè)備從人機(jī)界面與PLC的通訊線回流到模擬量端口.直接就有15v電壓
后來拆掉人機(jī)與PLC通訊線才解決掉的
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5樓  發(fā)表于: 2011-07-18 21:56
回六樓:  我用無線通訊是想解決,出差備著一包通訊線的日子.
人機(jī)界面通訊線,PLC通訊線,網(wǎng)線....太麻煩了
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6樓  發(fā)表于: 2011-07-18 22:02
引用
引用第7樓rockyhuo于2011-07-18 19:12發(fā)表的  :
樓主,F(xiàn)X3U已經(jīng)內(nèi)置3軸控制,還要家1PG干什么呢,還有5樓的,J3伺服是  262144   不是J2S的拉,
用VB來編的,三菱也有一套的驅(qū)動(dòng)程序,若是要做這個(gè),你最好還是咨詢一下代理商,,我看過資料,但是具體做的還沒有實(shí)際運(yùn)用過。
串口通信,你是想用無線的路由器,通過網(wǎng)線轉(zhuǎn)串口和上位機(jī)連接,再由無線上網(wǎng)卡接到公用網(wǎng)這樣嗎?我的方案直接上位機(jī)直接通過網(wǎng)線與路由器通信,PLC程序通過上位機(jī)通信就可以解決上存下載監(jiān)控程序的問題,比你的轉(zhuǎn)串口的穩(wěn)定很多,看看三菱的網(wǎng)站,如何同上位機(jī)來通信的,有介紹。



回7樓: F3XU內(nèi)置的定位控制我真的沒試過!
我們項(xiàng)目沒有減速機(jī) 絲桿帶動(dòng)拖板.伺服速度3000R
回原位與定距移動(dòng)精度要求10um。
我是用FX2N+ 1PG 或者3u+ 20SSCH 來控制的。
不知道FX3U能否做到?請(qǐng)回復(fù)下呃
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7樓  發(fā)表于: 2011-07-19 21:55
恩是的.控制兩個(gè)MR-J3 B驅(qū)動(dòng)器.

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